PAS 1880问答
PAS 1880的技术作者,Michael J Pont讨论了开发PAS标准的挑战以及它是如何支持自动驾驶汽车的设计的
1.关于PAS 1880,为什么控制系统在自动驾驶系统中如此重要?
在自动驾驶系统(ADS)中,控制系统与相关的传感器和执行器一起使用,代替了人类驾驶的车辆(HDV),如乘用车,中驾驶员的角色。
这样,ADS中的控制系统代表了区分自动驾驶汽车(AV)与HDV的核心技术。
2.什么是PAS 1880?它如何使从事自动驾驶汽车的制造商和开发商受益?
PAS 1880为自动驾驶汽车控制系统的开发人员提供了一套指导方针。
两个主要优点是:
- 在设计此类车辆(或此类车辆中使用的组件)时需要考虑的关键领域的指南
- 可以用来提供AV / AV组件的设计适合此类车辆的证据
3.您能否举例说明该标准如何在日常业务和工作中使用?
PAS 1880在自动驾驶汽车设计的许多方面提供了指导,包括以下内容:
- 车辆的用途;
- 设计操作记录;
- 确定所需的传感操作;
- 设计所需的计划和操作;
- 设计所需的车辆监控操作。
用户可能会发现该标准的某些章节相关性更强(例如,AV传感器的开发人员可能会发现第7条最有用)。
在大多数情况下,用户需要重点考虑附件A,附件A考虑了证据来源。例如,AV传感器的开发人员在考虑如何可能证明设计将达到特定AV系统可能需要的容错水平时,可以参考附件A。
4. PAS 1880没有涵盖实现功能安全的通用技术;为此,可以同时使用ISO 26262或相关标准。您能告诉我们客户执行此操作的最佳方法吗?这对他们的业务有什么帮助?
ISO 26262的重点是需要有驾驶员的车辆。PAS 1880专注于没有驾驶员的AVs。
PAS 1880有望与ISO 26262(或相关标准)一起使用。例如,PAS 1880没有提供AV中可能需要的有关软件的设计、实现或测试方面的信息:ISO 26262提供了有关此类问题的详细指南。
将PAS 1880视为对当前标准的补充而不是替代,意味着组织在开发AV时可以充分利用其团队中现有的功能安全技术。
5.创建PAS 1880标准时面临的挑战有哪些?
自动驾驶车辆领域正在迅速发展,人们认为这种车辆的开发者需要某种形式的指导(作为对现有标准(例如ISO 26262)的补充)。然而,像PAS 1880这样的指导方针需要建立在真实世界的经验和最佳实践之上,而不是仅仅代表有趣的研究想法或概念。
我们在编写这个PAS时遇到的第一个挑战是,目前可供提取这种“最佳实践”的AVs数量有限。
为了应对这一挑战,从该项目开始就认识到,PAS 1880中提出的指导原则需要具有较高的水平,重点是开发人员需要考虑的领域(而不是试图在这些领域提供具体的“如何”指导)。
Michael J. Pont博士专门研究使用“时间触发”(Time trigger, TT)软件体系结构开发与安全相关的嵌入式系统。在学术领域工作了20多年后,Michael于2013年底成立了SafeTTy SystemsLtd。Michael和他的团队通过SafeTTy帮助世界各地需要开发符合国际安全标准(如ISO 26262和IEC 61508)的安全和可靠的产品的组织。SafeTTy目前的几个项目涉及自动驾驶汽车。